·跨界SUV：衍生自力狮的傲虎

上世纪90年代中期，SUV开始在美国市场火了起来。为了赶上这波风潮，1994，斯巴鲁美国公司在第二代力狮（Legacy）旅行版基础上加高了底盘，使最小离地间隙达到200mm，同时使用专属设计的前脸和保险杠、防撞雾灯、更大尺寸的全天候轮胎、双色车身以及超大侧面护板，并加装车顶架等，成为具有SUV元素的旅行车款“力狮Outback”。

车名中的Outback（中文名为傲虎），原指澳大利亚未经开拓的蛮荒之地，象征该车出色的越野性能。力狮Outback采用了斯巴鲁的代表性技术：水平对置发动机（SUBARU BOXER）和左右对称全时四轮驱动系统（Symmetrical AWD）。力狮Outback的车长为4720mm，轴距为2630mm，美版车型最初搭载的EJ22系列2.2L发动机，最大功率为137马力，后期增加了最大功率167马力的EJ25系列2.5升发动机，传动系统匹配5速手动变速箱或4速自动变速箱。

该车于1995年进入日本市场，但车名中并没有使用Outback一词，取而代之的是力狮Grand Wagon，1997年改款后更名为力狮Lancaster。另外，该车在澳大利亚市场的车名则被直接简化为斯巴鲁傲虎。

·更小的跨界SUV：基于翼豹平台的森林人

1995年，斯巴鲁在东京车展上发布了一款名为Streega的概念车，而它正是日后斯巴鲁森林人（Forester）的原型。1997年，森林人正式问世，该车基于第一代翼豹（Impreza）平台打造，车身尺寸比傲虎小一些，车长为4460mm，轴距为2525mm。

动力方面，美版森林人仅搭载了和傲虎相同的2.5L水平对置发动机，其它市场还提供了2.0L自然吸气和2.0L涡轮增压发动机，传动系统均匹配5速手动变速箱或4速自动变速箱。而森林人采用的左右对称全时四轮驱动系统，保证了车辆的良好平衡性、行驶稳定性以及灵敏操控性。森林人还是斯巴鲁首款配备了前排双安全气囊的车型。

·第二代傲虎

伴随着第三代力狮的问世，斯巴鲁于1998年推出了衍生车型第二代傲虎（日本仍称力狮Lancaster、欧洲称力狮Outback）。新车外观设计更加圆润厚实，动力部分，2.5L发动机增加了主动阀门控制系统，有助于减少废气排放。底盘部分，后悬架系统从麦弗逊式独立悬架改为多连杆式独立悬架。

1999年，傲虎的配置中新增了ADA主动驾驶辅助系统（EyeSight系统的前身），可对车辆间距、弯道、行驶路线偏移等情况给予驾驶者提醒。当开启巡航定速时，如果与前车距离过近，系统还会自动减速。2000年，斯巴鲁为傲虎添置了EZ30系列3.0L水平对置6缸发动机，最大功率达到215马力。