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第二代路虎发现
第二代车型在1998年春天发布，随后于1998年上市。在上市时，路虎曾指出第二代车型相比第一代车型有多达720处的改进。很多人会以为第二代发现会出现巨大的变化，但让人意外的是第二代发现的设计竟然和初代车型没有什么区别，看上去更像是改款车型。
第二代发现除了在前脸和尾灯组的设计上做出了细微的调改之外，其他方面基本上没有太大的改变。整体车身轮廓与第一代车型几乎如出一辙。而第二代发现的尾部有了很明显的加长，这项改进有效增加了发现的行李箱空间，但是却使越野能力受到了限制，第二代车型的离去角比第一代车型明显减小。
第二代发现的进化重点在内饰设计，中控台布局更为紧凑，整体用料显得更有档次，整车的配置也更加丰富，包括自动空调、电动车窗、电动调节后视镜、电动座椅和定速巡航等，同时安全气囊也成为了标配。
动力方面，最初的第二代车型依然选择沿用第一代车型的动力系统，在上市之后不久，路虎用新的4.0L V8发动机替换了原有的3.9L发动机，还配备了一台2.5L直列五缸柴油发动机。2003年，路虎推出发现2顶级车型，在这款车上搭载了来自揽胜的4.6L V8发动机。
2002年，路虎推出了改款第二代发现。不光是只给北美市场提供了新的发动机，同时还将发现的头灯组和进气格栅进行了全新的设计，并且为第二代发现配备了牵引力控制系统和陡坡缓降系统，并且还将带锁止机构的中央差速器作为选装配置，使发现2的越野能力大幅提升。
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