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第三代路虎发现
2004年4月2日，路虎正式发布了第三代发现，第三代发现在外观方面整体进行了全新设计，外观彻底的改变了，但在车辆整体轮廓方面依然保留了前两代车型的特征。与揽胜相似的家族式前脸配合雄壮的车身使发现看起来充满力量，阶梯式的车顶，折角的后风挡玻璃，加上与二代车型中期改款后相似的头灯设计，让发现以全新面貌展现在众人面前。
第三代发现的轴距达到2885mm，由此带来的是更为充裕的车内空间，整体的车辆定位也向着豪华车的方向所靠拢。在内饰部分，第三代发现相比前两代车型在设计上有着不小的提升，更有层次感的设计以及清晰的功能区域划分让第三代发现的内饰看上去更豪华。在当时顶配车型配备GPS以及全地形反馈系统是第三代发现的一大卖点。
此外，发现3最大的改进是使用了名为车身整合式底盘机构（Integrated Body Frame），这套结构使发现3在使用承载式车身的同时保留了坚固的梯形车架，在提高舒适性的同时保证了车身的坚固。
第三代发现的悬架结构也焕然一新，前、后空气悬架的应用可让驾驶者针对不同路况随时调整车身高度，公路驾驶性能提升的前提下，配合全地形反馈适应系统，第三代发现的越野能力也有所改善。
全地形反馈系统可以说是第三代发现引以为傲的一项配置，驾驶者可根据不同路况在普通、草地、沙地、泥地和雪地等模式下进行切换，不同模式可以根据路况针车辆的电子控制与辅助牵引自动选择最合适的设定，这其中包括驾驶高度、发动机扭矩反应、下坡控制、电子牵引控制、传动设定等。同时控制变速箱的挡位，在不同模式下的油门踏板的反应也有所不同，各电子控制系统会根据不同驾驶模式自行开启或关闭，这套系统使发现3拥有了极好的越野能力。第三代发现3有了脱胎换骨的表现，向人们表明路虎保持着强大的研发能力。
动力方面，发现3搭载两款汽油发动机，分别是来自福特的最大功率216马力的4.0L V6发动机，以及最大功率300马力产自捷豹的4.4L V8发动机。与发动机相匹配的是6速手自一体变速器。后期，路虎还为欧洲市场准备了来自于PSA集团的190马力2.7L的V6涡轮增压柴油发动机，动力表现远远强过之前路虎采用的所有柴油发动机。
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